Печать

[Evg33]

Нашел полезную программу для ускорения GPS в ведроиде
FasterGPS
Маркет: https://play.google.com/store/apps/details?id=org.fastergps
4pda: http://4pda.ru/forum/index.php?showtopic=324693

Для функционирования программы необходимы:
- права root пользователя.
- возможность читать и записывать данные на системном разделе.

Сделал себе настройку на российский пулл серверов времени и включил supl.google.com.
После внесения изменений требуется перезагрузка Android !!!
Спутники стал хватать махом.






Еще статья "Ускорение работы GPS на Android".

Также к установке рекомендую GPS Status & Toolbox.

[Evg33]

Рекомендую GPS Test https://play.google.com/store/apps/details?id=com.chartcross.gpstest
(Я зачем то купил платную версию GPS Test Plus за  2,50 £ https://play.google.com/store/apps/details?id=com.chartcross.gpstestplus )

Если кто не в курсе, GPS-Test показывает ГЛОНАСС спутники инверсией под столбиками.
И треугольниками на радаре.
Можно еще определить по номеру спутника от 60ти и выше.
В нашем случае 2,9,10,12,20,25 - GPS
65,72,73,74,80,81 - ГЛОНАСС

У чипа в приоритете показаниях GPS.
Если GPS ему мало, то он просит помощи у ГЛОНАСС.
Если GPS достаточно, то ГЛОНАСС не используются.
И из всех ГЛОНАСС спутников для расчетов в нашем случае используются только 73 и 74 (остальные серенькие).

[Evg33]

Статейка по gps-софту для андроида http://itc.ua/articles/praktikum-ispolzuem-gps-na-android-po-maksimumu/

[Mihalych]

Ну, все! Попрем рутовать телефоны.

[Evg33]

Я тут просто открыл для себя фишку андроида 4.0.3 в новом аггрегате.
Оказывается он скриншоты делает по одновременному нажатию "Power" и "Volume Down".
Вот и решил поделиться картинками.
Еще модет быть по "Power" + "Home".

[ekx71]

Оказывается он скриншоты делает по одновременному нажатию "Power" и "Volume Down".

А у меня в 2.3.6 - это HR..

[Evg33]

Еще информация по файлу  /system/etc/gps.conf или параметрах программы FasterGPS правящей его:

INTERMEDIATE_POS=1
  0 - использовать только точные данные(долгий коннект, но высокая точность позиции),
  1 - использовать все(быстро коннектится, но точность низкая, пока не наберет побольше спутников)

ACCURACY_THRES=3000
 - точность данных, принимаемых в расчет(вроде метры). больше цифра меньше точность, 0 принимать данные от всех спутников

DEFAULT_AGPS_ENABLE=TRUE - agps вкл выкл

ENABLE_WIPER=1 - определение позиции с использованием WIFI точек. 1 вкл 0 выкл.

[M.F.]

Только что поставил, при этом обнаружил, что часть настроек уже были как надо. До этого просто уже мучил зверька, используя различные рекомендации по настройкам (могу подтвердить часть из них действительно работает, но под разные девайсы настройки немного разные, я так понял). Завтра протестирую в полевых условиях новые настройки сделанные в FasterGPS.
P.S.: что-то я долго промаялся с рутом (с час наверно пыхтел), ни в какую не мог поставить драйвера для ADB.

[M.F.]

Предварительно протестировал "у окна", спутники стал находить очень заметно быстрее (!), но погрешность довольно высокая (несколько километров), но это в условиях очень скверного приёма. Причём, что интересно, в разном навигационному ПО немного по разному девайс работает.

[Technik]

Причём, что интересно, в разном навигационному ПО немного по разному девайс работает.

Подтверждаю! Навител шустрее ловит, а вот iGo Primo 2 так же! 

[polpred]

что вместо NTP_SERVER=north-america.pool.ntp.org писать?

[Evg33]

На первой картинке ведь все есть.
Европа / Россия.
Программа сама выставит ru.pool.ntp.org.

[M.F.]

Вчера весь вечер экспериментировал "у окна", сегодня утром тестировал "в полевых условиях", что получил в итоге: при запуске Навитела (холодный старт, так как сделал очистку кэша другой прогой, проверял пару раз, так как с первого раза не поверил, допускаю, что что-то не досмотрел, уж больно быстро) почти моментально "находит" спутники, то есть как только программа стартует полностью на карте уже блинчик зелёный, но вот только километрах в 3-х а то и 5-и от реального положения (!), при этом Навител "пишет" координаты, антенна зелёная, но диаграмму со спутниками не показывает, потом, примерно за время как и обычно проходит тёплый старт находит реальные координаты, то есть время реального старта осталось примерно то же, но холодный старт стал примерно наким же как и тёплым по времени. Треки стал писать немного точнее, но это нужно ещё перепроверить, так как мало ещё накатал с ним. Что реально ещё стало лучше, так это приём в условиях "не очень хороших", то есть в небольших одноэтажных зданиях и около окон ловить стал лучше (там где раньше практически не ловил). Всё тестировал в выключенной сотовой связью и Wi-Fi. Во общем ИМХО стало лучше заметно, огорчает только, что первоначально находит координаты так не точно, но всё равно иногда и такая погрешность не страшна, главное чтоб побыстрее спутники нашёл, хотя бы грубо.  

[Evg33]

M.F.: думаю можно попробовать ACCURACY_THRES поменьше поставить, чтоб точнее было.
Я сначала поставил 10000.... это сильно дофига. Вчера убавил до 5000. Сейчас попробую до 3000 убавить....

Если надо точно, но долго, то: INTERMEDIATE_POS=0 - использовать только точные данные(долгий коннект, но высокая точность позиции),

upd: сейчас маленько поэкспериментировал с отключенным определением по wifi/сотам.....
не, с INTERMEDIATE_POS=1 фигня получается. Схватывается сразу, но выдает координату 0 / 0.
В итоге после сброса в навителе показывает меня сразу в море с координатами 0/0.
Сейчас поэкспериментирую с INTERMEDIATE_POS=0.

[ekx71]

Старт получается быстрый, вроде и по карте ведет, а вот результат не порадовал - видно пока спутников не набрал..

[Evg33]

ekh71: сравни с INTERMEDIATE_POS=0

Короче я пришел к такому конфигу:
==============================
NTP_SERVER=ru.pool.ntp.org
XTRA_SERVER_1=http://xtra3.gpsonextra.net/xtra.bin
XTRA_SERVER_2=http://xtra2.gpsonextra.net/xtra.bin
XTRA_SERVER_3=http://xtra4.gpsonextra.net/xtra.bin
XTRA_DOWNLOAD_INTERVAL_CONFIG=432000000
INTERMEDIATE_POS=0
ACCURACY_THRES=0
CAPABILITIES=0x07
CURRENT_CARRIER=common
DEBUG_LEVEL=5
DEFAULT_AGPS_ENABLE=TRUE
DEFAULT_SSL_ENABLE=FALSE
DEFAULT_USER_PLANE=TRUE
ENABLE_WIPER=1
ERR_ESTIMATE=0
QUIPC_ENABLED=0
REPORT_POSITION_USE_SUPL_REFLOC=1
SENSOR_ACCEL_BATCHES_PER_SEC=2
SENSOR_ACCEL_SAMPLES_PER_BATCH=5
SENSOR_CONTROL_MODE=0
SENSOR_GYRO_BATCHES_PER_SEC=2
SENSOR_GYRO_SAMPLES_PER_BATCH=5
SENSOR_PROVIDER=1
SENSOR_USAGE=0
SUPL_HOST=supl.google.com
SUPL_NO_SECURE_PORT=3425
SUPL_PORT=7276
SUPL_SECURE_PORT=7275
SUPL_VER=0x10000
==============================

Аггрегат Huawei Honor U8860 (Glory)
Чип Qualcomm MSM 8255T (короче gpsOne GPS + ГЛОНАСС)
Холодный старт 11 сек при таких настройках позиционирования:

Как в самолете. Без wifi и сотовой. Но файл со спутниками c XTRA заранее подгружен.

[Technik]

Женя,ты на китайца пересел?

[Evg33]

Так а HTC Legend разве не китаец ? добил я её..... да и тормозная она была и ресурсов мало....
Короче таки да... пересел с HTC Legend (android 2.3.7) на Huawei Honor (android 4.0.3).
Теперь зато ловлю и gps и глонасс

[M.F.]

M.F.: думаю можно попробовать ACCURACY_THRES поменьше поставить, чтоб точнее было.
Я сначала поставил 10000.... это сильно дофига. Вчера убавил до 5000. Сейчас попробую до 3000 убавить....

Если надо точно, но долго, то: INTERMEDIATE_POS=0 - использовать только точные данные(долгий коннект, но высокая точность позиции)...

По моим наблюдениям ACCURACY_THRES лучше выставить в 0, тогда, как мне показалось в сложных условиях приёма ведёт немного лучше, но возможно ошибаюсь. По моим наблюдениям INTERMEDIATE_POS если выставить в 1 то ищет быстрее, но грубо, хотя через некоторое время находит позицию точно, если выставить в 0, то сразу ничего не ищет, но через примерно то же время находит точные координаты, то есть и при одном и при другом варианте когда найдёт точные координаты ведёт примерно одинаково и время поиска до этого примерно одинаково.

Короче я пришел к такому конфигу:...

А у меня такой конфиг что-то не прокатил, сначала искал сносно (что-то около 10 секунд старт тёплыё, горячий почти сразу но не точно (погрешность гораздо ниже чем при моих настройках), чуть погодя точные координаты) вёл тоже, но после перезагрузки девайса с такими настройками стал использовать только глонасс, хбз может баг какой-то, ну во общем у меня такие настойки не прокатили.

[M.F.]

Ребята будьте осторожны, обнаружил одну очень неприятную особенность у программы, если какие-то настройки вызвали не корректную работы чипа, тогда, вроде как в программе есть функция восстановления исходного значения этих настроек, но на самом деле исходные настройки она восстанавливает далеко не все, вчера вечером ещё поэкспериментировал, в итоге ловить зверёк совсем перестал, ну думаю фигня восстановлю ка я настойки, но не тут-то было , пришлось лезть в инженерное меню и ручками всё править как нужно. Сейчас как раз это исправляю.

[Evg33]

Сейчас наверно распродажа GPS Test Plus (платный вариант)
SALE на значке нарисовали.
https://play.google.com/store/apps/details?id=com.chartcross.gpstestplus

мне ещё нравится
https://play.google.com/store/apps/details?id=com.androits.gps.test.free
https://play.google.com/store/apps/details?id=com.androits.gps.test.pro

[M.F.]

GPS Test уже очень давно не обновлялся, в целом программа нужная и всё что нужно для данного инструмента в ней есть, но как-то похоже развития она особого не получит, AndroiTS GPS Test идеологически подобная софтина, но более продвинутая.

[Evg33]

Полностью согласен

[Evg33]

Вопрос: Как понять какие системы (GPS/ГЛОНАСС/Beidou/...) принимает телефон ?

Ответ: Запускаем на андроиде программу типа GPS Test или AndroiTS GPS Test  (ссылки были выше).
Смотрим номера спутников.
Далее информация с https://github.com/mvglasow/satstat/wiki/NMEA-IDs

Код: [Выделить]

NMEA IDs can be roughly divided into the following ranges:

1–32: GPS
33–54: Various SBAS systems (EGNOS, WAAS, SDCM, GAGAN, MSAS) – some IDs still unused
55–64: not used (might be assigned to further SBAS systems)
65–88: GLONASS
89–96: GLONASS (future extensions?)
97–192: not used
193–195: QZSS
196–200: QZSS (future extensions?)
201–235: Beidou
Т.е. если видим только 1-32, то только GPS или уверенный GPS без необходимости использования других систем.
Если проскакивают 65-88, то есть приём ГЛОНАСС.
Если появляются 201–235, то есть приём Beidou.

Учитываем, что телефоны обычно предпочтительно работают с GPS и другими системами пользуются только если плохо ловится GPS. Но возможно это у меня уже устаревшая информация, т.к. я пока не пользовался приёмниками с китайской Beidou. Мои устройства (без beidou) используют ГЛОНАСС только при старте или малом количестве GPS.
Знатоков Beidou прошу меня поправить, если что не так. Я пока только собираюсь взять китайфон с этой системой (rm3/rm3pro).

[vb]

я вот чего не понимаю... а как можно использовать для позиционирования одновременно спутники из разных систем?
они же должны быть, как минимум, синхронизированы по времени, в чем я сильно сомневаюсь, учитывая их военное предназначение в первую очередь.
плюс сам сигнал должен быть как-то стандартизирован по несущей частоте и частоте импульсов. насколько я понимаю, время прохождения сигнала прибор определяет то ли по сдвигу фаз, то ли по сдвигу импульсов (извините может что неправильно, терминологией не владею).

[Evg33]

Возможно можно определять по каждой в отдельности, а потом вычислять или усреднять пропорционально точности (hdop/vdop). Как на самом деле надо искать.

[Evg33]

24 спутника, фикс по 18ти, hdop 6 метров.
Новые чипы ведут себя иначе получается.
Фикс не только по GPS, а по всем 3м системам. (GPS+ГЛОНАСС+Бэйдоу)

[ekx71]

Дык и старые двухсистемники тоже также себя ведут...вроде 

[kap]

Присоединяюсь к поздравлениям.
С днем Рождения Evg33!

[Evg33]

ekh71: Мой nexus4 отключал лочку на глонасс, если gps нормально ловится.

kap: Спасибо ! Правда тема не та Поздравляшки в соседней.