Karavaev, выезд попробуй соединить и с нодом на ул Ленина, и с нодом на ул. Ленингр. площ. но не в месте пересеччения с ул. Ленина,а ближе к мосту. Т.е. добавь небольшую соединительную линию! При растановке соответствующих запретов и приоритетов все будет работать нормально.